Hub-Dreh-Modul

Ein Hub-Dreh-Modul erzeugt eine beliebig kombinierbare Hub- und Drehbewegung einer Abtriebswelle über die Drehbewegung zweier Antriebe bei gleichzeitiger spielfreier Führung der Welle.

Ermöglicht wird dies durch die Vereinigung eines Kugelgewindetriebs und einer Nutwellenführung auf einer Welle und je einer drehbar gelagerten Mutter für den linearen und den rotativen Antrieb. Diese dienen gleichzeitig als Stützlager. So erreicht man eine sehr kompakte Einheit z. B. für die Z-Achse von Scara-Robotern, Montage- und Prüfanlagen, Bestückungsautomaten etc.